A Pajzs 3 kimenetet tartalmaz, amibe az A4988 motorvezérlő modul, vagy a még erősebb DRV8825 motorvezérlő illeszthető. Ebben a szettben tartozék az Arduino és a motorvezérlők is.
A motorvezérlő egyszerű STEP/DIR irányítással működnek. Rengeteg nyílt forráskód található hozzá, például open-source GRBL vezérlő firmwar-ek, tipikusan a jól ismert és szinte minden Arduinon futó:
https://github.com/gnea/grblAlkalmas saját mini gravírozó, CNC gépek, 3D nyomtató, Lézer gravírozók, robotkarok, kisebb robotok építésére. 3 tengely támogatása (X-Y-Z)
A pajzson az I2C kimenet is helyet foglal, így könnyedén köthetőek rá plusz szenzorok, kijelző, stb...
Saját tápcsatlakozóval, így az USB kevés áramellátása így már kiterjed a többi eszközre.
Hiba esetén vagy másik vezérlő igénye esetén (pl gyorsabb, halkabb meghajtás) könnyen cserélhetőek a foglalatba helyezett vezérlők. Alapból max 2A-es vezérlőkkel szabvány négyvezetékes léptetőmotorokhoz.
Tartozék 3m-es öntapadós hűtőbordák a motorvezérlőkhöz.
Rengeteg egyedi funkció kapcsolható vagy fejleszthető, példák:
- Végálláskapcsolók vagy közelítéskapcsolók (NPN, PNP) és szenzorok bekötése
- Marómotor (orsó) engedélyezése, iránybeállítás, kimenet lézer ki/be kapcsolására
- Hűtőfolyadék keringetés ki/be kapcsolása
- Független motor tápfeszültség lehetőség: 12-36V
- Micro-lépések lehetősége
- Vezérlésre I2C (IIC/TWI) kivezetések SCL/SDA (pl. Kijelzőkhöz egyéb szenzorokhoz)
- Külön kivezetés UART kommunikációra TX/RX