Harmónika hajtóműves léptetőmotor, 2Nm, 1:30 áttétel
Hullámhajtóműves, hullámáttételes léptetőmotor.
A hullámhajtómű egy speciális áttételi rendszer, amely különösen nagy áttételi arányok elérésére képes kompakt méretben, és nagyon pontos, holtjátékmentes mozgást biztosít. Gyakran használják robotikában, orvosi berendezésekben és precíziós eszközökben.
Sokszor tükörfordításban "harmónika hajtűmnek" emlegetni.
Kulcsszavak: harmonic drive, harmonic gear, hullámhajtómű, hullámáttétel